# 第一块：数据加载

import open3d as o3d

# o3d.data 模块专门存储官方提供的测试数据
# PLYPointCloud() 是其中一个“PLY格式点云”
ply_point_cloud = o3d.data.PLYPointCloud()

# o3d.io 调用Open3D的IO模块
# ply_point_cloud.path 内置点云的文件路径
# read_point_cloud()函数 根据路径读取点云，并将结果存储到pcd变量中
pcd = o3d.io.read_point_cloud(ply_point_cloud.path)

# 调用PointCloud类的is_empty()方法
print("点云是否为空？",pcd.is_empty())